Shield de motoare DFRobot Gravity 2×2A pentru Arduino

La baza shield-ului se află circuitul L298P, un driver cu două punți H complete pentru comanda bidirecțională a două motoare DC. Fiecare canal poate furniza până la 2 A, iar alimentarea motoarelor poate fi cuprinsă între 4,8 și 35 V atunci când folosești intrarea externă.

Într-un proiect cu Arduino, fiecare motor primește separat comandă de viteză prin PWM și comandă de sens. Shield-ul se montează direct peste placa de dezvoltare, iar bornele cu șurub, selecția sursei prin jumpere și LED-urile de sens reduc cablarea necesară într-un robot cu două roți sau într-un mecanism automatizat.

Ce primești și ce mai este necesar

Pachetul conține un shield de motoare DFRobot Gravity 2×2 A, model DRI0017.

Pentru a-l folosi mai ai nevoie de:

• o placă Arduino UNO, UNO R3 sau Mega 1280/2560;
• unul sau două motoare DC compatibile cu tensiunea și curentul driverului;
• o sursă de alimentare DC stabilizată, recomandată prin intrarea PWRIN;
• fire pentru alimentare și conectarea motoarelor;

Placa Arduino, motoarele și sursa externă de alimentare nu sunt incluse.

Două canale permit controlul independent al motoarelor

Canalele M1 și M2 pot schimba separat viteza și sensul fiecărui motor. Această structură este potrivită pentru roboți cu tracțiune diferențială, ventilatoare cu turație controlată, experimente de robotică și mecanisme în care două motoare trebuie comandate separat.

Pinii D10–D13 trebuie rezervați de la început

Pentru M1, pinul D10 generează semnalul PWM, iar D12 stabilește sensul. Pentru M2, D11 este ieșirea PWM, iar D13 comandă direcția. Interfața folosește patru semnale digitale compatibile TTL, iar logica shield-ului funcționează la 5 V.

Comanda se poate realiza direct din Arduino cu analogWrite() pentru viteză și digitalWrite() pentru sens. Nu este necesară o bibliotecă dedicată, însă verifică orice alt shield sau modul din același montaj pentru conflicte pe D10–D13.

Alimentarea se alege între VIN și intrarea externă

Motoarele pot primi energie din VIN-ul plăcii Arduino, în intervalul 7–12 V, sau dintr-o sursă separată conectată la PWRIN, în intervalul 4,8–35 V. Selecția este realizată de două jumpere montate în paralel, configurate implicit pentru alimentarea din VIN.

Pentru motoare cu un consum mai ridicat, alimentarea externă este recomandată. Verifică însă ca fiecare motor să se încadreze atât în tensiunea de alimentare aleasă, cât și în limita de 2 A pe canal.

Motoarele se conectează prin borne sau pini

Fiecare canal este scos la borne cu șurub, marcate M1−/M1+ și M2−/M2+, iar aceleași ieșiri sunt disponibile și pe pini tată. Poți fixa direct firele motoarelor în borne sau poți integra shield-ul într-un cablaj realizat cu conectori.

LED-urile roșu și verde indică polaritatea activă a fiecărui canal, astfel încât poți observa sensul comandat fără un aparat de măsură. Pentru conexiunile analogice de tip 3 pini, dispunerea semnalelor este +, −, S.

Verifică compatibilitatea înainte de suprapunere

Formatul este compatibil cu Arduino UNO, UNO R3 și Mega 1280/2560 și păstrează accesul la pinii care nu sunt folosiți pentru motoare. Compatibilitatea mecanică nu elimină conflictele electrice: un alt shield care utilizează D10–D13 va intra în conflict cu driverul.

Modelul DRI0017 nu este compatibil cu DFRobot I/O Expansion Shield V7.1. Pentru un ansamblu cu mai multe extensii, stabilește înainte distribuția pinilor și modul de alimentare al fiecărei plăci.

Limita de 2 A și căderea internă definesc aplicația

Shield-ul este destinat motoarelor DC care se încadrează în domeniul de 4,8–35 V și în limita de până la 2 A pentru fiecare canal. Puterea totală disipată a driverului este de 25 W la 75 °C.

Puntea L298P introduce o cădere de tensiune între sursă și motor. Pentru circuitul L298, valoarea totală este tipic 1,8 V la 1 A și poate ajunge la 4,9 V la 2 A în condițiile de test, aspect important mai ales pentru motoarele alimentate la tensiuni mici.

Pentru motoare care depășesc curentul disponibil sau pentru mai mult de două canale ai nevoie de un driver ales pentru sarcina respectivă. Dimensiunile shield-ului sunt de 56 × 57 mm, iar masa este de aproximativ 35 g.

DFRobot DRI0017 este potrivit dacă construiești un robot cu două roți, un mecanism cu două motoare DC sau un proiect didactic și vrei control de viteză și sens direct din Arduino.