Motoare DC & pas cu pas
Motoare de curent continuu și motoare pas cu pas, cu reductor sau fără.
Ce cauți
Ghid de cumpărare
Nu știi ce să alegi?
Motor DC pentru rotație continuă, pas cu pas pentru poziție. Toate se alimentează separat de placă, prin driver.
- Roți de robot, mecanisme simple
- Motor TT cu reductor 1:48, 3–6 V, 150 mA în mers; ax dublu pentru roată și encoder. Se comandă prin punte H.
- Primul motor pas cu pas
- 28BYJ-48 la 5 V, cu reductor 1/64 și driverul ULN2003 în pachet: lent, silențios, pentru mecanisme ușoare.
- Imprimante 3D, CNC, cuplu real
- NEMA 17, 200 de pași pe rotație, 0,43 N·m, 1,68 A pe fază; cere driver A4988 și sursă de 8–35 V.
Întrebări frecvente
Ce driver îmi trebuie?
Motorul DC: o punte H (L298N), care îi dă curent și îi schimbă sensul. 28BYJ-48: driverul ULN2003 din pachet. NEMA 17: un driver de pas cu pas (A4988) cu curentul reglat din trimer, altfel motorul se încălzește sau pierde pași.
Pot alimenta motorul din placă?
Nu. Pinul de 5 V al plăcii dă câteva sute de miliamperi în total, iar un motor TT trage 150 mA în mers și peste 1 A la blocare. Motoarele primesc curent de la o sursă sau baterie proprie, cu masa comună cu placa.
Pas cu pas sau servomotor?
Servomotorul se duce la un unghi și îl ține, între 0 și 180°, cu un singur fir de semnal. Motorul pas cu pas se rotește oricât, în pași numărați, dar are nevoie de driver și de un program care numără pașii. Pentru un braț sau o clapetă, servo; pentru un ax de imprimantă, pas cu pas.