Motoare
Servomotoare, motoare pas cu pas și drivere pentru mișcare controlată.
Motor DC cu reductor TT 1:48, 3–6 V, ax dublu
Vezi detaliile
Preț:
7,90 lei
Motor pas cu pas NEMA 17, 0,43 Nm, 1,68 A
Vezi detaliile
Preț:
79,90 lei
Driver de motor pas cu pas A4988 (Pololu)
Vezi detaliile
Preț:
39,90 lei
Nu știi ce să alegi?
Trei familii, trei feluri de mișcare. Alege după ce trebuie să facă axul, apoi ia driverul potrivit.
- Poziție: un braț, o direcție, o clapetă
- Servomotorul se duce singur la unghiul cerut și îl ține. Se comandă cu un singur pin PWM.
- Rotație continuă, roți de robot
- Motor DC cu reductor, 3–6 V. Are nevoie de o punte H, nu de un pin al plăcii.
- Pași exacți: mecanisme, imprimante, CNC
- Motorul pas cu pas se mișcă în pași numărați și își ține poziția. Cere un driver dedicat.
- Driverul
- Un pin de microcontroler dă câteva zeci de miliamperi; motorul cere sute sau mii. Driverul stă între ele.
Întrebări frecvente
Pot lega un motor direct la placă?
Nu. Un pin de ieșire dă câteva zeci de miliamperi; un motor mic trage 150 mA în mers și peste 1 A la pornire sau la blocare. Motoarele DC se comandă printr-o punte H (L298N), cele pas cu pas printr-un driver (A4988, ULN2003), iar servomotoarele primesc semnalul de la placă, dar curentul de la o sursă de 5 V.
Ce sursă cere un servomotor?
SG90 și MG90S lucrează la 4,8–6 V. În gol consumă câțiva miliamperi, în sarcină ajung la 220 mA, iar cu axul blocat SG90 trage 650 mA. De aceea alimentarea vine de la o sursă de 5 V, nu de la pinul plăcii. Pentru mai multe servomotoare deodată, driverul PCA9685 are intrare de alimentare proprie.
28BYJ-48 sau NEMA 17?
28BYJ-48 este un motor de 5 V cu reductor 1/64, livrat cu driverul lui ULN2003: ieftin, silențios, pentru mecanisme mici. NEMA 17 (0,43 N·m, 1,68 A pe fază) este motorul din imprimantele 3D și CNC-uri: cere un driver A4988 și o sursă de 8–35 V.