Micro servomotor SG90, 180°

SG90 este micro servomotorul de 9 g, cel mai ușor din cele trei pe care le avem: mișcă ceva între 0° și 180° dintr-o placă de dezvoltare, la sarcini ușoare. Are 22,2 × 11,8 × 31 mm, un cuplu de 1,5 kg·cm și parcurge 60° în 0,12 s la 4,8 V; la 6 V, 1,7 kg·cm și 0,11 s/60°. Dacă mecanismul solicită angrenajele, alege MG90S, varianta cu angrenaje metalice la același format micro; pentru sarcini mari, MG996, de format standard.

În interior are un motor, un reductor, un potențiometru care citește poziția și electronica analogică de comandă. Tu comanzi doar poziția dorită, printr-un semnal PWM, nu sensul și viteza motorului.

Ce primești și ce mai este necesar

Pachetul conține:

• micro servomotorul SG90;
• setul de coarne pentru ax;
• șuruburile de fixare;

Pentru utilizare mai ai nevoie de:

• o placă de control sau un controler care generează semnal PWM;
• o sursă de 4,8–6 V dimensionată pentru servomotor;
• elementele de fixare în proiect;

Sursa de alimentare și placa de control nu sunt incluse.

Comanda PWM stabilește poziția axului

Servomotorul are trei fire: alimentare, masă și semnal. Un impuls de aproximativ 1,5 ms comandă poziția centrală, iar impulsurile de aproximativ 1 ms și 2 ms corespund capetelor cursei.

Poți genera semnalul cu o placă de dezvoltare sau cu un controler de servomotoare. Bibliotecile uzuale pentru servo te lasă să trimiți direct unghiul dorit, fără să te ocupi de motor, reductor și reacția internă.

Alimentarea se dimensionează separat de semnal

SG90 funcționează la 4,8–6 V. Nu alimenta motorul dintr-un pin GPIO: pinul de control dă doar semnalul PWM. Dacă folosești o sursă separată, masa ei trebuie legată la masa controlerului.

La mai multe servomotoare, folosește o sursă separată de placa logică sau un controler precum PCA9685, care alimentează motoarele separat. La 5 V, consumul este de circa 15 mA în gol, 220 mA în mișcare sub sarcină și până la 650 mA cu axul blocat, deci sursa se alege pentru sarcina reală.

Cursa de 180° este pentru poziționare, nu pentru roți

Poți folosi SG90 pentru brațe și clești mici, mecanisme pan-tilt, clapete, încuietori mici, indicatoare sau modele. Electronica internă urmărește poziția comandată și corectează abaterea după potențiometru.

Modelul nu se rotește continuu: axul merge doar între 0° și 180°. Pentru o roată sau o rotire fără oprire ai nevoie de un motor ori de un servomotor cu rotație continuă.

Cuplul depinde de lungimea brațului și de sarcină

Valoarea de 1,5 kg·cm este cea de la 4,8 V; la 6 V urcă la 1,7 kg·cm. Forța la capătul mecanismului scade cu cât punctul de aplicare este mai departe de ax, așa că brațul și sarcina se aleg împreună.

Nu comanda axul dincolo de opritoarele mecanice și nu ține servomotorul blocat sub sarcină: crește consumul, iar motorul și transmisia sunt forțate fără ca poziția să mai poată fi corectată.

SG90 este potrivit pentru prototipuri, exerciții de control PWM și mecanisme compacte cu sarcini ușoare, unde ai nevoie de poziționare pe o cursă de 180°.