Micro servomotor MG90S, 180°, angrenaje metalice

MG90S este micro servomotorul de 180° cu angrenaje metalice: are formatul micro al lui SG90, dar reductor metalic, 13,4 g și cuplu de 1,8 kg·cm la 4,8 V, respectiv 2,2 kg·cm la 6,0 V. Pentru sarcini mari, care cer un servomotor de format standard, alege MG996.

Se comandă prin PWM și funcționează la 4,8–6,0 V. Cu 22,8 × 12,2 × 28,5 mm, este potrivit când vrei să poziționezi un braț, direcția unei mașinuțe sau un suport pan-tilt într-un spațiu mic. Cablul cu conector JR, compatibil JR/Futaba, intră direct în montaje de robotică și modelism.

Ce primești și ce mai este necesar

Pachetul include servomotorul și piesele mecanice pentru montarea brațului pe ax; alegi coarnele potrivite mecanismului tău:

• 1 × micro servomotor MG90S, cu cablu și conector JR;
• coarne pentru servomotor;
• șuruburi de montaj;

Sursa de alimentare și placa de comandă nu sunt incluse. Pentru utilizare ai nevoie separat de:

• sursă stabilizată de 4,8–6,0 V;
• controler, receptor RC sau placă de dezvoltare care generează semnal PWM;
• cabluri ori adaptor, dacă montajul tău nu acceptă direct conectorul JR;

Angrenajele metalice deosebesc MG90S de SG90

MG90S are angrenaje metalice într-o carcasă din plastic. Față de SG90, cu angrenaje din plastic și 9 g, această variantă cântărește 13,4 g și este pentru mecanismele în care vrei o transmisie metalică, la dimensiunile unui micro servomotor.

Rămâne însă un servomotor micro. Pentru brațe lungi, sarcini mari sau mecanisme cu frecare mare ai nevoie de un servomotor de dimensiune standard, precum MG996, ales după cuplul cerut de mecanism.

Alimentarea și semnalul PWM au roluri separate

Cablul cu trei fire duce alimentarea, masa și semnalul PWM. Conectezi servomotorul la 4,8–6,0 V, iar firul de semnal la ieșirea controlerului; dacă folosești o sursă separată, masa ei trebuie legată la masa plăcii de comandă.

Nu alimenta motorul dintr-un pin GPIO: pinul dă doar comanda. Alege sursa după consumul servomotorului, mai ales dacă folosești mai multe sau dacă mecanismul poate ajunge în blocaj.

Cursa de 180° este pentru poziționare

Semnalul PWM stabilește poziția axului în intervalul 0–180°, iar servomotorul ține unghiul comandat. MG90S nu are rotație continuă și nu poate înlocui un motor pentru roțile unui robot.

La prima pornire, centrează servomotorul din program înainte să fixezi brațul pe ax. Limitează apoi cursa, ca mecanismul să nu forțeze capetele fizice și să nu țină motorul blocat.

Cuplul trebuie raportat la lungimea brațului

La 4,8 V, cuplul este de 1,8 kg·cm și viteza de 0,10 s/60°; la 6,0 V, 2,2 kg·cm și 0,08 s/60°. Valoarea de cuplu descrie blocarea axului, nu o sarcină pentru funcționare continuă. Forța la capătul mecanismului scade cu un braț mai lung, iar frecarea și accelerațiile cer o rezervă în plus.

MG90S este potrivit dacă ai nevoie de poziționare pe 180°, dimensiuni reduse și angrenaje metalice pentru un robot mic, un model RC sau un mecanism pan-tilt.