Drivere de motor
Punți H și drivere de pas cu pas, comandate din microcontroler.
Ce cauți
Ghid de cumpărare
Nu știi ce să alegi?
Driverul stă între placă și motor: primește un semnal de câțiva miliamperi și dă motorului amperii de care are nevoie.
- Două motoare DC sau un pas cu pas bipolar
- L298N: 12 V, 2 A pe canal, sens și viteză din pinii plăcii. Pierde 1,8–3,2 V pe punte, deci nu pentru motoare de 3 V.
- Un motor pas cu pas NEMA
- A4988 (Pololu): 8–35 V, circa 1 A pe fază fără radiator, până la 2 A cu răcire; curentul se reglează din trimer.
- Multe servomotoare
- PCA9685: 16 canale PWM pe I2C, cu intrare de alimentare separată pentru servomotoare.
Întrebări frecvente
De ce se încălzește L298N?
Este o punte cu tranzistori bipolari și pierde 1,8 V la 1 A pe fiecare braț, deci la 2 A disipă câțiva wați; radiatorul de pe modul este pentru asta. Pentru motoare mici de 3–6 V pierderea contează: din 6 V, motorul vede sub 4 V.
Cum reglez curentul la A4988?
Din trimerul de pe placă, măsurând tensiunea VREF: limita de curent este VREF / (8 × RCS), cu RCS = 0,068 Ω pe plăcile fabricate din 2017. Setat prea sus, motorul și driverul se încălzesc; prea jos, motorul pierde pași.
Pot comanda servomotoare fără driver?
Da, câteva, direct din pinii plăcii, cu alimentare de la o sursă de 5 V. Driverul devine necesar când ai multe (16 pe un singur PCA9685) sau când vrei să eliberezi pinii plăcii.