Driver PWM 16 canale PCA9685 pentru servomotoare (Adafruit, I2C)

Fără recenzii încă Scrie prima recenzie Stoc epuizat
Adafruit Cod: LC-DRV-PCA9685

Preț: 99,00 lei

Toate taxele incluse

Disponibilitate produs: Stoc epuizat

Anunță-mă când revine în stoc

Te interesează acest produs? Scrie-ne pe email și te anunțăm când revine în stoc.

Vezi accesoriile compatibile

Vândut și livrat de

Letcon

Garanție 24 luni

Retur 14 zile

Plată securizată SSL

Documentație

Suport în limba română

Metode de plată

Card Ramburs Transfer bancar

Alimentare

3–5 V logică; 5–6 V servo

Interfață

I2C

Descriere

Un braț robotic are șase articulații, un hexapod optsprezece, iar fiecare cere un semnal PWM stabil. Placa Adafruit cu circuit PCA9685 preia treaba: primește pozițiile pe I2C și întreține pe cont propriu 16 canale PWM cu rezoluție de 12 biți fiecare — aproximativ 4 µs de rezoluție la o frecvență de reîmprospătare de 60 Hz, tipică pentru servomotoare.

Adresa implicită este 0x40, iar jumperii de adresă acoperă intervalul 0x40–0x7F: se pot înlănțui până la 62 de plăci pe aceeași magistrală, adică 992 de ieșiri, fără să consumați alți pini. Alimentarea logică (VCC) acceptă 3–5 V, deci placa merge la fel de bine cu un Arduino de 5 V și cu un ESP32 sau un Raspberry Pi de 3,3 V.

Servomotoarele se alimentează separat, prin borna V+ — Adafruit indică 5–6 V c.c. pentru servomotoare, cu posibilitatea de a urca până la 12 V pentru alte sarcini — și borna are protecție la inversarea polarității. Dacă nu folosiți servomotoare, V+ poate rămâne neconectat. Toate cele 16 canale împart aceeași frecvență PWM, reglabilă până la circa 1,6 kHz, iar fiecare ieșire are o rezistență serie de 220 Ω și suportă maximum 25 mA.

În pachet

  • Placa PCA9685, asamblată și testată
  • Patru conectori goldpin 3×4
  • O bornă cu șurub cu 2 poli
  • Un conector goldpin cu 6 pini

Specificații tehnice

Circuit PCA9685
Canale 16, independente
Rezoluție PWM 12 biți pe canal
Interfață I2C
Adresă I2C 0x40 implicit; interval 0x40–0x7F
Înlănțuire până la 62 de plăci, 992 de ieșiri
Frecvență PWM până la circa 1,6 kHz, comună tuturor canalelor
Alimentare logică (VCC) 3–5 V
Alimentare sarcini (V+) 5–6 V c.c. pentru servomotoare, până la 12 V
Curent maxim pe ieșire 25 mA
Ieșiri Rezistență serie de 220 Ω; push-pull sau open-drain
Pin OE Dezactivează simultan toate ieșirile
Protecție Inversare de polaritate pe borna de alimentare
Dimensiuni 62,5 × 25,4 × 3 mm (fără conectori)
Masă 5,5 g fără conectori; 9 g cu conectori și bornă
Cod producător Adafruit 815

Detalii produs

Marcă Adafruit
Cod LC-DRV-PCA9685

Recenzii clienți

Recenziile marcate „achiziție verificată" provin din conturi cu o comandă confirmată pentru acest produs; celelalte recenzii nu sunt verificate.

0.0
0 recenzii

Încă nu există recenzii. Scrie prima.

Întrebări frecvente

Șaisprezece, câte unul pe canal. Dacă aveți nevoie de mai multe, jumperii de adresă acoperă intervalul 0x40–0x7F și permit înlănțuirea a până la 62 de plăci pe aceeași magistrală I2C, adică 992 de ieșiri.

Se încarcă...
Înapoi sus