Driver PWM 16 canale PCA9685 pentru servomotoare (Adafruit, I2C)
- Nou
- Stoc epuizat
Vândut și livrat de
Letcon
Garanție 24 luni
Retur 14 zile
Plată securizată SSL
Documentație
Suport în limba română
Metode de plată
Alimentare
3–5 V logică; 5–6 V servo
Interfață
I2C
Documentație
Descriere
Un braț robotic are șase articulații, un hexapod optsprezece, iar fiecare cere un semnal PWM stabil. Placa Adafruit cu circuit PCA9685 preia treaba: primește pozițiile pe I2C și întreține pe cont propriu 16 canale PWM cu rezoluție de 12 biți fiecare — aproximativ 4 µs de rezoluție la o frecvență de reîmprospătare de 60 Hz, tipică pentru servomotoare.
Adresa implicită este 0x40, iar jumperii de adresă acoperă intervalul 0x40–0x7F: se pot înlănțui până la 62 de plăci pe aceeași magistrală, adică 992 de ieșiri, fără să consumați alți pini. Alimentarea logică (VCC) acceptă 3–5 V, deci placa merge la fel de bine cu un Arduino de 5 V și cu un ESP32 sau un Raspberry Pi de 3,3 V.
Servomotoarele se alimentează separat, prin borna V+ — Adafruit indică 5–6 V c.c. pentru servomotoare, cu posibilitatea de a urca până la 12 V pentru alte sarcini — și borna are protecție la inversarea polarității. Dacă nu folosiți servomotoare, V+ poate rămâne neconectat. Toate cele 16 canale împart aceeași frecvență PWM, reglabilă până la circa 1,6 kHz, iar fiecare ieșire are o rezistență serie de 220 Ω și suportă maximum 25 mA.
În pachet
- Placa PCA9685, asamblată și testată
- Patru conectori goldpin 3×4
- O bornă cu șurub cu 2 poli
- Un conector goldpin cu 6 pini
Specificații tehnice
| Circuit | PCA9685 |
|---|---|
| Canale | 16, independente |
| Rezoluție PWM | 12 biți pe canal |
| Interfață | I2C |
| Adresă I2C | 0x40 implicit; interval 0x40–0x7F |
| Înlănțuire | până la 62 de plăci, 992 de ieșiri |
| Frecvență PWM | până la circa 1,6 kHz, comună tuturor canalelor |
| Alimentare logică (VCC) | 3–5 V |
| Alimentare sarcini (V+) | 5–6 V c.c. pentru servomotoare, până la 12 V |
| Curent maxim pe ieșire | 25 mA |
| Ieșiri | Rezistență serie de 220 Ω; push-pull sau open-drain |
| Pin OE | Dezactivează simultan toate ieșirile |
| Protecție | Inversare de polaritate pe borna de alimentare |
| Dimensiuni | 62,5 × 25,4 × 3 mm (fără conectori) |
| Masă | 5,5 g fără conectori; 9 g cu conectori și bornă |
| Cod producător | Adafruit 815 |
Detalii produs
| Marcă | Adafruit |
|---|---|
| Cod | LC-DRV-PCA9685 |
Recenzii clienți
Recenziile marcate „achiziție verificată" provin din conturi cu o comandă confirmată pentru acest produs; celelalte recenzii nu sunt verificate.
Încă nu există recenzii. Scrie prima.
Întrebări frecvente
Siguranță și conformitate
Avertismente generale de siguranță
Uneltele de mână și componentele mecanice au muchii ascuțite, puncte de strivire și piese în mișcare. Poartă echipament de protecție potrivit lucrării și ține degetele departe de zonele de tăiere sau de angrenajele în funcțiune.
Motoarele și ansamblurile acționate electric pornesc brusc la alimentare: fixează montajul înainte de teste și întrerupe alimentarea înainte de orice intervenție. Elicele și piesele rotative se montează doar cu sursa deconectată.
Aceste produse nu sunt jucării și nu sunt destinate copiilor.
- Identificare produs
- Driver PWM 16 canale PCA9685 pentru servomotoare (Adafruit, I2C) · Referință LC-DRV-PCA9685 · Marcă Adafruit
- Producător
- Adafruit Industries LLC
New York
SUA
www.adafruit.com - Persoană responsabilă în UE (importator)
- Kicked SRL
Str. Pătrașcu Vodă, Nr. 3, Bl. D1, Sc. C, Ap. B4 Pitești, jud. Argeș
România
office@letcon.ro · letcon.ro - Vânzător
-
Letcon
Kicked SRL CUI: RO51862990 Nr. Reg: J2025037766002
Str. Pătrașcu Vodă, Nr. 3, Bl. D1, Sc. C, Ap. B4, 110223 Pitești
office@letcon.ro · +40 746 580 305 - Garanție legală
- Toate produsele beneficiază de garanția legală de conformitate de 2 ani pentru consumatori. Detalii despre garanții
- Drept de retragere
- Ai la dispoziție 14 zile de la livrare pentru a te retrage din cumpărare, fără să dai un motiv. Politica de retur
- DEEE — deșeuri electrice
- Echipamentele electrice nu se aruncă la gunoiul menajer — se colectează separat. La livrare preluăm gratuit echipamentul tău vechi, echivalent (1:1). Cum funcționează colectarea