Accelerometru și giroscop MPU-6050 (breakout I2C)

Fără recenzii încă Scrie prima recenzie În stoc
Letcon Cod: LC-SNZ-MPU6050

Preț: 17,49 lei

Toate taxele incluse

Disponibilitate produs: În stoc

Vezi produse similare

Livrare vineri, 11 sept.

Vândut și livrat de

Letcon

Garanție 24 luni

Retur 14 zile

Plată securizată SSL

Documentație

Suport în limba română

Metode de plată

Card Ramburs Transfer bancar

Alimentare

3,3 V 5 V

Interfață

I2C

Măsoară

Accelerație

Descriere

Modulul MPU-6050 este un breakout I2C cu accelerometru și giroscop pe câte trei axe, alimentat la 3,3–5 V. Cele șase canale au conversie pe 16 biți, cu domenii de până la ±16 g pentru accelerație și ±2000 °/s pentru viteza de rotație.

Aceeași placă poate urmări înclinări lente, mișcări rapide și rotații pe trei axe. Procesorul DMP din cip și memoria FIFO de 1024 octeți pot prelua o parte din calcule, ca placa ta să citească senzorul mai rar.

Ce primești și ce mai este necesar

Pachetul conține un modul breakout MPU-6050 pentru conectare prin I2C. Placa de dezvoltare și cablurile de legătură se aleg separat.

Pentru a-l folosi ai nevoie de:

  • placă de dezvoltare sau microcontroler cu interfață I2C;
  • fire potrivite pinilor modulului;
  • convertor de nivel logic, dacă magistrala I2C folosită poate aplica 5 V pe SDA și SCL;

Alimentarea la 5 V nu înseamnă semnale I2C de 5 V

Modulul poate fi alimentat la 3,3–5 V pentru că are un regulator LDO. Liniile I2C lucrează însă la maximum 3,3 V, așa că verifică la ce tensiune sunt legate rezistențele de pull-up și ce nivel logic are placa ta înainte de conectare.

Pentru comunicație folosești SDA și SCL, pe lângă alimentare și masă. Pinul INT poate anunța placa despre evenimente, fără ca programul să citească senzorul în buclă; masa modulului se leagă la masa sistemului.

Două adrese permit folosirea a două module MPU-6050

Adresa I2C este 0x68 cu AD0 la nivel logic jos și 0x69 cu AD0 la nivel logic sus. Poți pune astfel două module pe aceleași linii SDA și SCL; pentru mai multe MPU-6050 ai nevoie de un multiplexor I2C.

Magistrala merge la maximum 400 kHz. Înainte de inițializare, o scanare I2C îți confirmă adresa și scoate la iveală legăturile greșite.

Domeniul de măsurare se alege din software

Accelerometrul are domeniile ±2, ±4, ±8 și ±16 g, iar giroscopul ±250, ±500, ±1000 și ±2000 °/s. Un domeniu mic dă o scară mai fină pentru mișcări lente; domeniile mari prind accelerații și rotații rapide.

Alegerea se face din registrele cipului sau din biblioteca folosită. După montare, calibrează decalajele accelerometrului și giroscopului în poziția în care va lucra senzorul.

Unghiurile necesită procesare, iar nordul cere alt senzor

MPU-6050 măsoară accelerații și viteze de rotație; unghiurile stabile ies din combinarea datelor, în DMP sau printr-un filtru pe placa ta. Cipul nu are magnetometru, deci orientarea față de nord cere un senzor extern.

Breakout-ul MPU-6050 este potrivit dacă vrei să măsori mișcarea pe șase axe prin I2C: echilibru, înclinare sau stabilizarea unui mecanism.

Specificații tehnice

Circuit integrat InvenSense MPU-6050
Tehnologie MEMS
Axe de măsurare 6: accelerometru cu 3 axe și giroscop cu 3 axe
Domenii accelerometru ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
Domenii giroscop ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s
Rezoluție conversie 16 biți pentru fiecare canal
Interfață I2C
Frecvență maximă I2C 400 kHz
Adrese I2C 0x68 / 0x69, selectate prin AD0
Alimentare modul 3,3–5 V, regulator LDO integrat
Nivel logic magistrală I2C Maximum 3,3 V
Consum modul 5 mA
Procesare integrată DMP — Digital Motion Processor
Memorie FIFO 1024 octeți
Funcții suplimentare Senzor intern de temperatură, ieșire de întrerupere
Temperatură de funcționare −40–85 °C
Dimensiuni modul 20 × 15 mm

Detalii produs

Marcă Letcon
Cod LC-SNZ-MPU6050
În stoc 2 Produse

Recenzii clienți

Recenziile marcate „achiziție verificată" provin din conturi cu o comandă confirmată pentru acest produs; celelalte recenzii nu sunt verificate.

0.0
0 recenzii

Încă nu există recenzii. Scrie prima.

Întrebări frecvente

Da, placa breakout acceptă 3,3–5 V datorită regulatorului LDO integrat. Totuși, SDA și SCL acceptă niveluri logice de maximum 3,3 V.

Se încarcă...
Înapoi sus