Accelerometru și giroscop MPU-6050 (breakout I2C)
Livrare vineri, 11 sept.
Vândut și livrat de
Letcon
Garanție 24 luni
Retur 14 zile
Plată securizată SSL
Documentație
Suport în limba română
Metode de plată
Alimentare
3,3 V 5 V
Interfață
I2C
Măsoară
Accelerație
Descriere
Modulul MPU-6050 este un breakout I2C cu accelerometru și giroscop pe câte trei axe, alimentat la 3,3–5 V. Cele șase canale au conversie pe 16 biți, cu domenii de până la ±16 g pentru accelerație și ±2000 °/s pentru viteza de rotație.
Aceeași placă poate urmări înclinări lente, mișcări rapide și rotații pe trei axe. Procesorul DMP din cip și memoria FIFO de 1024 octeți pot prelua o parte din calcule, ca placa ta să citească senzorul mai rar.
Ce primești și ce mai este necesar
Pachetul conține un modul breakout MPU-6050 pentru conectare prin I2C. Placa de dezvoltare și cablurile de legătură se aleg separat.
Pentru a-l folosi ai nevoie de:
- placă de dezvoltare sau microcontroler cu interfață I2C;
- fire potrivite pinilor modulului;
- convertor de nivel logic, dacă magistrala I2C folosită poate aplica 5 V pe SDA și SCL;
Alimentarea la 5 V nu înseamnă semnale I2C de 5 V
Modulul poate fi alimentat la 3,3–5 V pentru că are un regulator LDO. Liniile I2C lucrează însă la maximum 3,3 V, așa că verifică la ce tensiune sunt legate rezistențele de pull-up și ce nivel logic are placa ta înainte de conectare.
Pentru comunicație folosești SDA și SCL, pe lângă alimentare și masă. Pinul INT poate anunța placa despre evenimente, fără ca programul să citească senzorul în buclă; masa modulului se leagă la masa sistemului.
Două adrese permit folosirea a două module MPU-6050
Adresa I2C este 0x68 cu AD0 la nivel logic jos și 0x69 cu AD0 la nivel logic sus. Poți pune astfel două module pe aceleași linii SDA și SCL; pentru mai multe MPU-6050 ai nevoie de un multiplexor I2C.
Magistrala merge la maximum 400 kHz. Înainte de inițializare, o scanare I2C îți confirmă adresa și scoate la iveală legăturile greșite.
Domeniul de măsurare se alege din software
Accelerometrul are domeniile ±2, ±4, ±8 și ±16 g, iar giroscopul ±250, ±500, ±1000 și ±2000 °/s. Un domeniu mic dă o scară mai fină pentru mișcări lente; domeniile mari prind accelerații și rotații rapide.
Alegerea se face din registrele cipului sau din biblioteca folosită. După montare, calibrează decalajele accelerometrului și giroscopului în poziția în care va lucra senzorul.
Unghiurile necesită procesare, iar nordul cere alt senzor
MPU-6050 măsoară accelerații și viteze de rotație; unghiurile stabile ies din combinarea datelor, în DMP sau printr-un filtru pe placa ta. Cipul nu are magnetometru, deci orientarea față de nord cere un senzor extern.
Breakout-ul MPU-6050 este potrivit dacă vrei să măsori mișcarea pe șase axe prin I2C: echilibru, înclinare sau stabilizarea unui mecanism.
Specificații tehnice
| Circuit integrat | InvenSense MPU-6050 |
|---|---|
| Tehnologie | MEMS |
| Axe de măsurare | 6: accelerometru cu 3 axe și giroscop cu 3 axe |
| Domenii accelerometru | ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g |
| Domenii giroscop | ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s |
| Rezoluție conversie | 16 biți pentru fiecare canal |
| Interfață | I2C |
| Frecvență maximă I2C | 400 kHz |
| Adrese I2C | 0x68 / 0x69, selectate prin AD0 |
| Alimentare modul | 3,3–5 V, regulator LDO integrat |
| Nivel logic magistrală I2C | Maximum 3,3 V |
| Consum modul | 5 mA |
| Procesare integrată | DMP — Digital Motion Processor |
| Memorie FIFO | 1024 octeți |
| Funcții suplimentare | Senzor intern de temperatură, ieșire de întrerupere |
| Temperatură de funcționare | −40–85 °C |
| Dimensiuni modul | 20 × 15 mm |
Detalii produs
| Marcă | Letcon |
|---|---|
| Cod | LC-SNZ-MPU6050 |
| În stoc | 2 Produse |
Recenzii clienți
Recenziile marcate „achiziție verificată" provin din conturi cu o comandă confirmată pentru acest produs; celelalte recenzii nu sunt verificate.
Încă nu există recenzii. Scrie prima.
Întrebări frecvente
Siguranță și conformitate
Avertismente generale de siguranță
Produsele din magazin sunt componente și module electronice destinate proiectelor, prototipării, educației, cercetării și aplicațiilor tehnice similare. Nu sunt jucării și nu sunt destinate copiilor; montajul și utilizarea presupun cunoștințe de bază în electronică.
Folosește produsul doar conform specificațiilor din pagina produsului și documentației producătorului. Depășirea valorilor maxime de tensiune, curent sau temperatură, conexiunile greșite ori inversarea polarității pot defecta produsul, pot deteriora echipamentele conectate și pot crea riscuri de siguranță.
Pentru montaje permanente folosește carcase adecvate, protecții la scurtcircuit și, unde este cazul, siguranțe dimensionate corect. Deconectează alimentarea înainte de orice modificare a montajului.
- Identificare produs
- Accelerometru și giroscop MPU-6050 (breakout I2C) · Referință LC-SNZ-MPU6050 · Marcă Letcon
- Producător
- Kicked SRL
Str. Pătrașcu Vodă, Nr. 3, Bl. D1, Sc. C, Ap. B4 Pitești, jud. Argeș
România
- Vânzător
-
Letcon
Kicked SRL CUI: RO51862990 Nr. Reg: J2025037766002
Str. Pătrașcu Vodă, Nr. 3, Bl. D1, Sc. C, Ap. B4, 110223 Pitești
- Garanție legală
- Toate produsele beneficiază de garanția legală de conformitate de 2 ani pentru consumatori. Detalii despre garanții
- Drept de retragere
- Ai la dispoziție 14 zile de la livrare pentru a te retrage din cumpărare, fără să dai un motiv. Politica de retur
- DEEE — deșeuri electrice
- Echipamentele electrice nu se aruncă la gunoiul menajer — se colectează separat. La livrare preluăm gratuit echipamentul tău vechi, echivalent (1:1). Cum funcționează colectarea