Circuit integrat L293D, punte H dublă pentru motoare (DIP-16)

L293D este o punte H dublă în capsulă DIP-16: patru drivere de jumătate de punte, grupate în două punți H complete. Fiecare canal duce 600 mA continuu, cu un vârf nerepetitiv de 1,2 A, iar motoarele pot fi alimentate între 4,5 și 36 V.

Poți controla independent sensul a două motoare DC sau poți folosi ambele punți pentru un motor pas cu pas bipolar. Pinii de activare pornesc, opresc și reglează viteza prin PWM, fără ca motorul să fie alimentat din microcontroler.

Ce primești și ce mai este necesar

Pachetul conține un circuit integrat L293D în capsulă DIP-16.

Pentru utilizare ai nevoie separat de:

• o sursă de 5 V pentru partea logică;
• o sursă de 4,5–36 V dimensionată pentru motoare;
• unul sau două motoare DC ori un motor pas cu pas bipolar;
• o placă de dezvoltare sau alt circuit care generează semnalele de comandă;
• o breadboard, un soclu DIP-16 sau o placă pentru montaj;
• fire și condensatoarele de decuplare ale circuitului;

Două punți H controlează sensul fiecărui motor

Fiecare punte H are două intrări care stabilesc sensul de rotație și un pin de activare. Prin combinația aplicată intrărilor, un motor DC merge înainte sau înapoi, se oprește ori frânează.

Cele două punți lucrează independent pentru două motoare DC. Folosite împreună, comandă cele două înfășurări ale unui motor pas cu pas bipolar.

Logica și motoarele au alimentări separate

Partea logică se alimentează prin VCC1, la 5 V tipic, iar motoarele prin VCC2, între 4,5 și 36 V. Așa alegi sursa motoarelor după tensiunea și curentul cerute de ele, iar comenzile rămân la nivel logic.

Intrările recunosc nivelul HIGH de la 2,3 V, deci acceptă comenzi de 3,3 V de la un ESP32 sau Raspberry Pi Pico. L293D are însă nevoie în continuare de alimentarea logică pe VCC1, iar masele circuitelor trebuie legate împreună.

Pinii de activare permit controlul vitezei prin PWM

Pinii 1 și 9 activează cele două perechi de canale. Ținut la nivel HIGH, un pin de activare lasă puntea să lucreze; cu un semnal PWM pe el reglezi viteza motorului.

VCC1 merge la pinul 16, VCC2 la pinul 8, iar pinii 4, 5, 12 și 13 se leagă la masă. Prin acești patru pini centrali iese și căldura din capsulă.

Curentul de 600 mA pe canal este limita continuă

Valoarea de 1,2 A este un vârf nerepetitiv, nu curentul la care motorul poate merge permanent. În funcționare continuă, curentul fiecărui canal trebuie să rămână sub 600 mA, inclusiv în momentele în care motorul este forțat.

Cipul se încălzește în lucru, mai ales aproape de limită. Leagă pinii centrali de masă la o suprafață de cupru cât mai mare, ca să ajute la răcire.

Diodele interne protejează ieșirile la sarcini inductive

Litera „D” înseamnă diode interne de clamp. Ele preiau vârfurile de tensiune produse de motoare, relee și solenoizi la întreruperea curentului, așa că nu mai ai nevoie de diode externe pe fiecare ieșire.

L293D este potrivit pentru motoare mici și proiecte în care vrei să construiești direct circuitul de comandă. Pentru motoare care depășesc 600 mA continuu pe canal ai nevoie de un driver mai puternic, de exemplu modulul L298N.