Kit robot urmăritor de linie D2-1, de lipit

Robotul D2-1 folosește două perechi de senzori în infraroșu îndreptate spre podea. Suprafața deschisă reflectă lumina emisă, linia neagră o absoarbe, iar comparatorul de pe placă transformă diferența într-o comandă pentru motorul de pe partea respectivă. Când un senzor ajunge peste linie, motorul de pe acea parte încetinește și robotul virează înapoi pe traseu.

În practică, primești o placă de circuit imprimat care este și șasiul robotului, componentele discrete de lipit, două motoare cu reductor cu roți și un suport pentru două baterii AA. După lipire și montaj, robotul pornește dintr-un întrerupător și urmărește singur o linie neagră trasată cu bandă izolatoare sau cu marker.

Ce primești și ce mai este necesar

Primești kitul nelipit, cu:

• placa de circuit imprimat care servește drept șasiu;
• două motoare cu reductor și două roți;
• senzorii infraroșu, LED-urile, tranzistoarele, rezistoarele, condensatoarele, potențiometrele de reglaj și circuitul comparator;
• suport pentru două baterii AA, întrerupător și elementele de fixare.

Pentru asamblare și pornire mai ai nevoie separat de:

• letcon, fludor și un clește de tăiat terminale;
• două baterii AA, care nu sunt incluse;
• o suprafață deschisă și bandă izolatoare neagră sau un marker gros pentru traseu.

Este un kit de lipit, nu un robot programabil

Toată logica este în circuitul analogic: senzor, comparator, tranzistor, motor. Nu există microcontroler, cod de încărcat sau aplicație. Este exact ce trebuie dacă vrei să înveți lipirea și principiul de funcționare al unui urmăritor de linie, înainte de a trece la un robot cu Arduino.

Kitul se livrează neasamblat și nelipit. Componentele sunt garantate individual, deci verifică-le înainte de montaj și lipește-le în ordinea din schemă, de la cele mai joase la cele mai înalte.

Reglajul se face din cele două potențiometre

Fiecare senzor are un potențiometru de reglaj al pragului. După montaj, așezi robotul cu un senzor peste linie și cu celălalt pe suprafața deschisă și rotești potențiometrele până când motorul corespunzător pornește și se oprește corect.

Contrastul contează: linia neagră pe alb sau pe un carton deschis dă cele mai bune rezultate, iar lumina puternică din exterior poate deranja senzorii.

Cum arată un traseu bun

Robotul urmărește curbe largi și linii drepte. Traseul se face cu bandă izolatoare neagră de aproximativ 15–20 mm lățime pe o suprafață netedă și deschisă la culoare, cu curbe fără unghiuri ascuțite.

Kitul robot urmăritor de linie D2-1 este potrivit pentru copii însoțiți de un adult, pentru cercuri de electronică și pentru oricine vrea un prim proiect de lipit care se mișcă singur la final.