Accelerometru și giroscop MPU-6500 (GY-6500), I2C/SPI

Fără recenzii încă Scrie prima recenzie Stoc epuizat
Letcon Cod: LC-SNZ-MPU6500

Preț: 13,90 lei

Toate taxele incluse

Disponibilitate produs: Stoc epuizat

Anunță-mă când revine în stoc

Te interesează acest produs? Scrie-ne pe email și te anunțăm când revine în stoc.

Vezi produse similare

Vândut și livrat de

Letcon

Garanție 24 luni

Metode de plată

  • Card prin NETOPIA Payments
  • Ramburs Plătești curierului, fără comision
  • Transfer bancar Primești IBAN-ul în emailul de confirmare

Alimentare

3,3 V · 5 V

Interfață

I2C · SPI

Măsoară

Accelerație

Pinout Conector GY-6500 (10 pini) · 10 pini

5V GND GPIO I2C / SPI / UART
1 VCC (3–5 V)
2 GND
3 SCL / SCLK
4 SDA / SDI
5 EDA (I2C auxiliar)
6 ECL (I2C auxiliar)
7 AD0 / SDO
8 INT
9 NCS (selecție SPI)
10 FSYNC

Descriere

MPU-6500 măsoară viteza unghiulară pe domenii selectabile de ±250, ±500, ±1000 sau ±2000 °/s și accelerația pe ±2, ±4, ±8 sau ±16 g, cu convertoare de 16 biți pe fiecare axă. Memoria FIFO de 512 octeți adună eșantioanele, astfel încât placa ta le citește în pachete, iar procesorul de mișcare digital poate calcula singur orientarea.

Modulul GY-6500 aduce regulatorul de 3,3 V, condensatoarele și rezistențele de pull-up pe o placă de 15 × 25 mm cu zece pini. Pe I2C folosești VCC, GND, SCL și SDA; pe SPI adaugi NCS și folosești AD0 ca linie de date de ieșire.

Ce primești și ce mai este necesar

În pachet primești:

  • modulul GY-6500 cu senzorul MPU-6500;
  • o baretă de zece pini, nelipită.

Pentru utilizare mai ai nevoie separat de:

  • o placă de dezvoltare cu I2C sau SPI;
  • letcon și fludor pentru baretă;
  • fire de conexiune.

I2C sau SPI, la 3,3 V sau 5 V

Pe I2C adresa este 0x68 cu AD0 la GND și 0x69 cu AD0 la VCC, la viteze de până la 400 kHz. Pe SPI, NCS selectează modulul, iar liniile SCL/SCLK, SDA/SDI și AD0/SDO preiau rolurile de ceas, intrare și ieșire de date, cu viteze mai mari decât pe I2C.

Regulatorul de pe placă permite alimentarea la 3–5 V, iar liniile de comunicație sunt trase la 3,3 V, nivel citit corect de plăcile de 5 V.

Consum mic, potrivit pe baterie

Giroscopul consumă în jur de 3,2 mA, accelerometrul 450 µA, iar modurile de consum redus permit trezirea la mișcare. Într-un montaj pe baterie poți ține activ doar accelerometrul și porni giroscopul când este nevoie.

Pinul INT semnalează date noi, prag de mișcare depășit sau FIFO plin, ca să nu interoghezi senzorul în buclă.

EDA și ECL leagă un magnetometru extern

Cei doi pini de I2C auxiliar permit conectarea unui magnetometru pe care MPU-6500 îl citește singur și îl adaugă în FIFO, pentru o orientare completă pe nouă axe. Dacă nu ai nevoie de el, îi lași neconectați.

Nu este același senzor cu MPU-6050

MPU-6500 este generația următoare: consumă mai puțin, adaugă interfața SPI și un FIFO mai mare, dar registrele diferă parțial. Folosește o bibliotecă care declară suport pentru MPU-6500 sau MPU-9250, nu doar pentru 6050.

Modulul GY-6500 este potrivit dacă ai nevoie de un senzor inerțial pe șase axe cu I2C sau SPI, consum redus și alimentare la 3–5 V, pentru orientare, stabilizare sau detecția mișcării.

Specificații tehnice

Senzor MPU-6500, giroscop și accelerometru pe 3 axe
Domenii giroscop ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
Domenii accelerometru ±2, ±4, ±8, ±16 g
Rezoluție 16 biți pe fiecare axă
Interfață I2C până la 400 kHz sau SPI
Adrese I2C 0x68, sau 0x69 cu AD0 la VCC
Memorie FIFO 512 octeți
Procesor de mișcare Digital, integrat
I2C auxiliar EDA, ECL, pentru magnetometru extern
Alimentare modul 3–5 V, regulator de 3,3 V pe placă
Consum Circa 3,2 mA giroscop, 450 µA accelerometru
Pini VCC, GND, SCL/SCLK, SDA/SDI, EDA, ECL, AD0/SDO, INT, NCS, FSYNC
Dimensiuni 15 × 25 mm

Detalii produs

Marcă Letcon
Cod LC-SNZ-MPU6500

Recenzii clienți

Recenziile marcate „achiziție verificată" provin din conturi cu o comandă confirmată pentru acest produs; celelalte recenzii nu sunt verificate.

0.0
0 recenzii

Ai folosit acest produs? Spune-ne cum ți s-a părut.

Întrebări frecvente

Parțial. Registrele de bază coincid, dar cele pentru consum redus și configurare diferă. Alege o bibliotecă care declară suport pentru MPU-6500 sau MPU-9250.

Se încarcă...
Înapoi sus